Fiche de Nao

Le robot Nao est développé par la société Softbank Robotics. Il a été publiquement présenté la première fois en 2006, ce qui en fait le plus vieux robot d’interaction. C’est un petit robot bipède de 58 cm, et 5 kg. Il s’allume et s’éteint grâce au bouton rond placé sur son torse. Lorsqu’il est allumé, il est possible de connaître l’adresse IP du robot grâce à ce même bouton: en appuyant un coup bref, le robot va donner son nom suivi de son adresse IP s’il est connecté à un réseau.

Voici quelques caractéristiques:

  • autonomie: ~1h
  • degrés de liberté: 25
  • processeur: Intel Atom 1.6Ghz
  • compatibilité: Linux, Mac OS, Windows

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Fiche de Pepper

Le robot Pepper est développé par la société Softbank Robotics. Il a été publiquement présenté la première fois en 2014, ce qui en fait le petit frère du robot Nao. Il mesure 121 cm, pèse 28 kg et peut se déplacer sur ses trois roues. Il s’allume et s’éteint grâce au bouton rond placé sur son torse, sous sa tablette. Lorsqu’il est allumé, il est possible de connaître l’adresse IP du robot grâce à ce même bouton: en appuyant un coup bref, le robot va donner son nom suivi de son adresse IP s’il est connecté à un réseau.

Voici quelques caractéristiques:

  • autonomie: ~12h
  • degrés de liberté: 20
  • processeur: Intel Atom E3845
  • Clock speed: 1.91Ghz
  • RAM: 4GB DRD3
  • compatibilité: Linux, Mac OS, Windows

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Fiche de Cozmo

Cozmo est un petit robot développé par la société Anki. Sa sortie aux Etats Unis date de fin 2016. Il mesure une dizaine de centimètres de haut, et pèse environ 400g, ce qui en fait le plus petit de nos robots. Il se déplace sur ses deux chenilles, s’exprime au travers de petits bruits et par la forme de ses yeux. C’est un robot qui ne dispose pas de “text to speech”, autrement dit, il ne peut pas s’exprimer avec des mots. Malgré cela, les bruits qu’il fait, couplés avec ses yeux expressifs, lui confèrent une vraie personnalité. Son levier lui permet d’interagir avec des cubes spécifiques.

Voici quelques caractéristiques:

  • autonomie: ~1h
  • degrés de liberté: 4
  • compatibilité: Linux, Mac OS, Windows

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Fiche de Buddy

Le robot Buddy est développé par la société française Bluefrog robotic. Présenté au grand public en 2015 lors de divers salon, il sera possible de l’acheter fin 2017. Ce robot est l’un des premiers de son genre. Bluefrog le décrit d’ailleur comme étant un parfait “robot compagnon”. Il mesure 56 cm et pèse moins de 5 kg. Disposant de trois roues et d’un grande nombre de capteurs, il est capable de se déplacer, d’apprendre et d’interagir avec  son environnement. Il s’allume simplement à l’aide d’un bouton situé sous le robot.

Voici quelques caractéristiques:

  • autonomie: ~ 2-3 heures  
  • degrés de liberté: 4
  • Affichage: Ecran tactile 8”
  • compatibilité:Windows 7, 8, 8.1, 10

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